تخصص هندسة سيارات القيادة الذاتية 2022
برمجة سيارة قيادة ذاتية
دبلوم تخصص كامل في هندسة السيارات ذاتية القيادة - مقدم من جامعة تورنتو في كندا مع شهادة مجانية معتمدة
ابدأ حياتك المهنية في السيارات ذاتية القيادة، وكن في طليعة صناعة وهندسة سيارات القيادة الذاتية.
حول هذا التخصص
كن في طليعة صناعة السيارات ذاتية القيادة، ومع توقع باحثي السوق، أن سوق السيارات ذاتية القيادة تبلغ قيمته أكثر من 42 مليار دولار ، وأكثر من 20 مليون سيارة ذاتية القيادة على الطريق، بحلول العام 2025 ، فإن طفرة الوظائف الكبيرة التالية على الأبواب.
يمنحك هذا التخصص فهماً شاملاً لأحدث الممارسات الهندسية المستخدمة في صناعة السيارات ذاتية القيادة، كما ستتمكن من التفاعل مع مجموعات البيانات الحقيقية من مركبة مستقلة (AV) - كل ذلك من خلال المشاريع العملية باستخدام محاكي المصدر المفتوح CARLA.
خلال الدورات التدريبية الخاصة بك، ستستمع إلى خبراء الصناعة الذين يعملون في شركات مثل Oxbotica و Zoox حيث يشاركون الأفكار حول التكنولوجيا المستقلة وكيف يعزز ذلك نمو الوظائف في هذا المجال.
كما ستتعلم من بيئة قيادة واقعية للغاية تتميز بنمذجة ثلاثية الأبعاد للمشاة وظروف بيئية، عندما تكمل التخصص بنجاح ، كما ستكون قادرًا على إنشاء مجموعة برامج ذاتية القيادة الخاصة بك وتكون جاهزًا للتقدم لوظائف في صناعة السيارات المستقلة.
من المستحسن أن يكون لديك بعض الخلفية في الجبر الخطي والاحتمالات والإحصاء وحساب التفاضل والتكامل والفيزياء ونظرية التحكم وبرمجة بايثون، كما ستحتاج إلى هذه المواصفات لتشغيل محاكي CARLA بشكل فعال: Windows 7 64 بت (أو أحدث) أو Ubuntu 16.04 (أو أحدث) ، معالج Intel أو AMD رباعي النواة (2.5 جيجاهرتز أو أسرع) ، NVIDIA GeForce 470 GTX أو بطاقة سلسلة AMD Radeon 6870 HD أو أعلى ، وذاكرة وصول عشوائي 8 جيجابايت ، و OpenGL 3 أو أعلى (لأجهزة كمبيوتر Linux).
مشروع التعلم التطبيقي
ستتعلم من بيئة قيادة واقعية للغاية تتميز بنمذجة ثلاثية الأبعاد للمشاة وظروف بيئية، وعندما تكمل التخصص بنجاح ، ستكون قادرًا على إنشاء مجموعة برامج ذاتية القيادة الخاصة بك وتكون جاهزًا للتقدم لوظائف في صناعة السيارات المستقلة.
كيف يعمل هذا التخصص
هناك 4 دورات في هذا التخصص، وتخصص كورسيرا بشكل عام عبارة عن سلسلة من الدورات التدريبية التي تساعدك على إتقان إحدى المهارات وللبدء قم بالتسجيل في التخصص مباشرة ، أو قم بمراجعة دوراته واختر الدورة التي ترغب في البدء بها، وعندما تشترك في دورة تدريبية تشكل جزءًا من تخصص ، فإنك تشترك تلقائيًا في التخصص الكامل، لا بأس بإكمال دورة تدريبية واحدة فقط، يمكنك إيقاف تعلمك مؤقتًا أو إنهاء اشتراكك في أي وقت، قم بزيارة لوحة معلومات المتعلم لتتبع عمليات التسجيل في الدورة التدريبية وتقدمك.
ماذا ستتعلم في هذا التخصص
- فهم البنية التفصيلية ومكونات مجموعة برامج السيارات ذاتية القيادة.
- تنفيذ طرق الكشف عن الأجسام الثابتة والديناميكية ، وتحديد موقعها ورسم الخرائط ، وتخطيط السلوك والمناورة ، والتحكم في السيارة ذاتية القيادة.
- استخدم فيزياء السيارة الواقعية ومجموعة المستشعرات الكاملة: الكاميرا ، LIDAR ، GPS / INS .
- قياس المسافات للعجلة ، خريطة العمق ، التجزئة الدلالية ، مربعات إحاطة الكائن
- إظهار المهارات في CARLA وإنشاء برامج باستخدام Python
المخرجات المهنية للمتعلم
- 16٪ بدأو مسيرتهم المهنية الجديدة بعد إتمام هذا التخصص.
- 67٪ حصلوا على زيادة في الراتب أو ترقية.
- شهادة معتمدة من جامعة تورنتو - كندا قابلة للمشاركة عند الانتهاء
- 100٪ دورات عبر الإنترنت
- ابدأ فورًا وتعلم وفقًا لجدولك الخاص.
- جدول مرن
- حدد مواعيد نهائية مرنة وحافظ عليها.
- مستوى متقدم
- مصممة لمن هم بالفعل في الصناعة.
- مدة الدورة ما يقارب 7 أشهر لإكمالها
- الوتيرة المقترحة 5 ساعات / في أسبوع
لغة التعلم
ملفات ترجمة الفيديو
- الإنجليزية والعربية والفرنسية والبرتغالية (الأوروبية) والإيطالية والفيتنامية والألمانية والروسية والإسبانية.
مقدمة من جامعة تورنتو - كندا
تأسست جامعة تورنتو في كندا عام 1827 وهي واحدة من الجامعات الرائدة في العالم ، وتشتهر بتميزها في التدريس والبحث والابتكار وريادة الأعمال ، فضلاً عن تأثيرها على الازدهار الاقتصادي والرفاهية الاجتماعية في جميع أنحاء العالم.
سيارات ذاتية القيادة 2021
قيادة السيارات ذاتية القيادة
مشروع عملي
يتضمن كل تخصص مشروعًا عمليًا، ستحتاج إلى إنهاء المشروع المشاريع بنجاح لإكمال التخصص والحصول على شهادتك، إذا كان التخصص يتضمن دورة تدريبية منفصلة للمشروع العملي ، فستحتاج إلى إنهاء كل دورة من الدورات التدريبية الأخرى قبل أن تتمكن من بدئه.
احصل على شهادة من جامعة تورنتو في كندا
عند الانتهاء من كل دورة تدريبية وإكمال المشروع العملي ، ستحصل على شهادة يمكنك مشاركتها مع أصحاب العمل المحتملين وشبكتك المهنية.
الدورة الأولى: مقدمة في السيارات ذاتية القيادة
مرحبًا بكم في مقدمة حول السيارات ذاتية القيادة ، الدورة الأولى في تخصص السيارات ذاتية القيادة في جامعة تورنتو، ستعرفك هذه الدورة على المصطلحات واعتبارات التصميم وتقييم السلامة للسيارات ذاتية القيادة.
في نهاية هذه الدورة ستكون قادرًا على:
- فهم الأجهزة المستخدمة بكثرة في السيارات ذاتية القيادة
- تحديد المكونات الرئيسية لمجموعة برامج القيادة الذاتية
- برنامج نمذجة المركبات والتحكم فيها
- تحليل أطر السلامة والممارسات الصناعية الحالية لتطوير المركبات
بالنسبة للمشروع النهائي في هذه الدورة ، ستقوم بتطوير رمز تحكم للتنقل في سيارة ذاتية القيادة حول مضمار سباق في بيئة محاكاة CARLA، كما ستقوم بإنشاء نماذج ديناميكية طولية وجانبية للمركبة وإنشاء وحدات تحكم تنظم أداء تتبع السرعة والمسار باستخدام Python، وستختبر حدود تصميم التحكم الخاص بك وتتعلم التحديات الكامنة في القيادة في حدود أداء السيارة.
هذه دورة متقدمة مخصصة للمتعلمين الذين لديهم خلفية في الهندسة الميكانيكية أو الكمبيوتر والهندسة الكهربائية أو الروبوتات، للنجاح في هذه الدورة التدريبية ، يجب أن يكون لديك خبرة في البرمجة في Python 3.0 ، ومعرفة بالجبر الخطي (المصفوفات ، والمتجهات ، وضرب المصفوفة ، والرتبة ، والقيم الذاتية والمتجهات والمعاكسات) ، والإحصاء (توزيعات الاحتمالات الغوسية) ، وحساب التفاضل والتكامل والفيزياء (القوى ، اللحظات ، القصور الذاتي ، قوانين نيوتن).
ستحتاج أيضًا إلى بعض مواصفات الأجهزة والبرامج من أجل تشغيل محاكي CARLA بشكل فعال: Windows 7 64 بت (أو أحدث) أو Ubuntu 16.04 (أو أحدث) ، معالج Intel أو AMD رباعي النواة (2.5 جيجاهرتز أو أسرع) ، NVIDIA بطاقة سلسلة GeForce 470 GTX أو AMD Radeon 6870 HD أو أعلى ، وذاكرة وصول عشوائي 8 جيجابايت ، و OpenGL 3 أو أكبر (لأجهزة كمبيوتر Linux).
الدورة الثانية: تقدير الدولة وتوطين السيارات ذاتية القيادة
مرحبًا بكم في تقدير الولاية وتوطين السيارات ذاتية القيادة ، الدورة الثانية في تخصص السيارات ذاتية القيادة في جامعة تورنتو، نوصيك بأخذ الدورة التدريبية الأولى في التخصص قبل أخذ هذه الدورة التدريبية، ستعرفك هذه الدورة على المستشعرات المختلفة وكيف يمكننا استخدامها لتقدير الحالة والتوطين في سيارة ذاتية القيادة.
في نهاية هذه الدورة ستكون قادرًا على:
- فهم الطرق الرئيسية لتقدير المعلمات والحالة المستخدمة للقيادة الذاتية مثل طريقة المربعات الصغرى
- تطوير نموذج لأجهزة استشعار تحديد المواقع النموذجية للمركبة ، بما في ذلك GPS و IMUs
- تطبيق مرشحات كالمان الممتدة وغير المعطرة على مشكلة تقدير حالة المركبة
- فهم مطابقة مسح LIDAR وخوارزمية أقرب نقطة تكرارية
- قم بتطبيق هذه الأدوات لدمج تدفقات أجهزة استشعار متعددة في تقدير حالة واحد لسيارة ذاتية القيادة
بالنسبة للمشروع النهائي في هذه الدورة التدريبية ، ستقوم بتنفيذ مرشح Error-State Extended Kalman Filter (ES-EKF) لتوطين مركبة باستخدام بيانات من محاكي CARLA.
هذه دورة متقدمة مخصصة للمتعلمين الذين لديهم خلفية في الهندسة الميكانيكية أو الكمبيوتر والهندسة الكهربائية أو الروبوتات، وللنجاح في هذه الدورة التدريبية يجب أن يكون لديك خبرة في البرمجة في Python 3.0 ، ومعرفة بالجبر الخطي (المصفوفات ، والمتجهات ، وضرب المصفوفة ، والرتبة ، والقيم الذاتية والمتجهات والمعاكسات) ، والإحصاء (توزيعات الاحتمالات الغوسية) ، وحساب التفاضل والتكامل والفيزياء (القوى ، اللحظات ، القصور الذاتي ، قوانين نيوتن).
الدورة الثالثة: التصور البصري للسيارات ذاتية القيادة
مرحبًا بكم في برنامج التصور البصري للسيارات ذاتية القيادة الدورة الثالثة في تخصص السيارات ذاتية القيادة في جامعة تورنتو، ستعرفك هذه الدورة على مهام الإدراك الرئيسية في القيادة الذاتية ، واكتشاف الأجسام الثابتة والديناميكية ، وستقوم بمسح طرق رؤية الكمبيوتر الشائعة للإدراك الآلي.
بنهاية هذه الدورة التدريبية ستكون قادرًا على العمل مع طراز الكاميرا ذات الثقب ، وإجراء معايرة داخلية وخارجية للكاميرا ، واكتشاف ميزات الصورة ووصفها ومطابقتها وتصميم الشبكات العصبية التلافيفية الخاصة بك، كما ستطبق هذه الطرق على قياس المسافات البصري ، واكتشاف الأشياء وتتبعها ، والتجزئة الدلالية لتقدير السطح القابل للقيادة. تمثل هذه التقنيات اللبنات الأساسية لنظام الإدراك للسيارات ذاتية القيادة.
بالنسبة للمشروع النهائي في هذه الدورة ، سوف تقوم بتطوير خوارزميات تحدد المربعات المحيطة للأشياء الموجودة في المشهد ، وتحدد حدود السطح القابل للقيادة. ستعمل مع بيانات صور اصطناعية وحقيقية ، وستقيم أدائك على مجموعة بيانات واقعية.
هذه دورة متقدمة مخصصة للمتعلمين الذين لديهم خلفية في رؤية الكمبيوتر والتعلم العميق، وللنجاح في هذه الدورة التدريبية ، يجب أن يكون لديك خبرة في البرمجة في Python 3.0 ، ومعرفة بالجبر الخطي (المصفوفات والمتجهات وضرب المصفوفة والرتبة والقيم الذاتية والمتجهات والمقلوب).
الدورة الرابعة: تخطيط الحركة للسيارات ذاتية القيادة
مرحبًا بكم في تخطيط الحركة للسيارات ذاتية القيادة ، الدورة الرابعة في تخصص السيارات ذاتية القيادة في جامعة تورنتو، ستعرفك هذه الدورة على مهام التخطيط الرئيسية في القيادة الذاتية ، بما في ذلك تخطيط المهمة وتخطيط السلوك والتخطيط المحلي.
في نهاية هذه الدورة ستكون قادرًا على العثور على أقصر مسار عبر الرسم البياني أو شبكة الطرق باستخدام خوارزمية Dijkstra و A * ، واستخدام آلات الحالة المحدودة لتحديد السلوكيات الآمنة للتنفيذ ، وتصميم المسارات المثلى والسلسة وملفات تعريف السرعة للتنقل بأمان حول العوائق مع الامتثال لقوانين المرور.
كما ستقوم أيضًا بإنشاء خرائط شبكة إشغال للعناصر الثابتة في البيئة ومعرفة كيفية استخدامها للتحقق الفعال من الاصطدام، وستمنحك هذه الدورة القدرة على إنشاء حل تخطيطي للقيادة الذاتية بالكامل ، ليأخذك من المنزل إلى العمل بينما تتصرف كقيادة نموذجية وتحافظ على أمان السيارة في جميع الأوقات.
بالنسبة للمشروع النهائي في هذه الدورة التدريبية ، ستقوم بتنفيذ مخطط حركة هرمي للتنقل عبر سلسلة من السيناريوهات في محاكي CARLA ، بما في ذلك تجنب مركبة متوقفة في مسارك ، واتباع مركبة رائدة والتنقل بأمان في تقاطع. ستواجه عشوائية في العالم الحقيقي وستحتاج إلى العمل للتأكد من أن الحل الخاص بك قوي للتغييرات في البيئة.
هذه دورة متوسطة مخصصة للمتعلمين الذين لديهم بعض الخلفية في مجال الروبوتات وهي تعتمد على النماذج وأدوات التحكم التي تم وضعها في الدورة التدريبية 1 من هذا التخصص. للنجاح في هذه الدورة ، يجب أن تكون لديك خبرة في البرمجة في Python 3.0 ، ومعرفة بالجبر الخطي (المصفوفات ، والمتجهات ، وضرب المصفوفة ، والرتبة ، والقيم الذاتية ، والمتجهات ، والمعاكسات) وحساب التفاضل والتكامل (المعادلات التفاضلية العادية ، والتكامل).
رابط تخصص كامل في هندسة سيارات ذاتية القيادة، مقدم من جامعة تورنتو في كندا مع شهادة مجانية
دورات مجانية في الهندسة الميكانيكية
دورات ميكانيكا سيارات اون لاين,دورات ميكانيكا معتمدة مجانية,دورات ميكانيكا مجانية,دورات هندسة ميكانيكية مجانية,دورات تدريبية ميكانيكا,دورات ميكانيكا سيارات معتمدة,كورس صيانة السيارات من تويوتا ,السيارات ,سيارات ,هندسة السيارات,دورات للسيارات,دورات تدريبة فى صيانة السيارات, كورسات صيانة السيارات,الهندسة,ميكانيكا السيارات,الدورات المهنية في كندا,الدورات التكوينية في كندا,دراسة الهندسة الميكانيكة في ماليزيا,فحص الشحن في السيارة,صيانة السيارات,تكوين تطبيقي في السكانير و برمجة حاسوب السيارات,دراسة الهندسة في ماليزيا